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  • 旋转矩阵（Rotation Matrix）的推导及其应用

    旋转矩阵（Rotation Matrix）的推导及其应用

    旋转矩阵（Rotation Matrix）的推导及其应用 向量的平移，比较简单。 Xnew = Xold + Tx Ynew = Yold + Ty 缩放也较为简单 矩阵如何进行计算呢？之前的文章中有简介一种方法，把行旋转一下，然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时，看到这张动图，觉得表述的很清晰了。 稍微复杂一点的是旋转，如果只是二维也很简单（因为很直观），但因为是三维的，有xyz三个轴，…
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