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旋转矩阵（Rotation Matrix）的推导及其应用

旋转矩阵（Rotation Matrix）的推导及其应用向量的平移，比较简单。Xnew = Xold + TxYnew = Yold + Ty缩放也较为简单矩阵如何进行计算呢？之前的文章中有简介一种方法，把行旋转一下，然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时，看到这张动图，觉得表述的很清晰了。稍微复杂一点的是旋转，如果只……