计算机图形学一：基础变换矩阵总结(缩放，旋转，位移)

变换矩阵总结摘要变换矩阵 (Transformation Marices) 在图形学中的重要性不用多说，一切物体的缩放，旋转，位移，都可以通过变换矩阵作用得到。同时在投影 (projection) 变换的时候也有很多应用，本文将会介绍一些简要的变换矩阵。1 2D线性变换我们将如下图所示的简单矩阵乘法定义为对向量(x,y)T的线性变换。1.1 缩……